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瓶内形成真空就意味着减少了液料与空气的接触，延长了产品的保质期，真空法还适用于灌装有毒的物料，如农药等，以减少毒性气体的外溢，改善劳动条件。
（4）压力法
利用机械压力或气压，将被灌物料挤入包装容器内，这种方法主要用于灌装粘度较大的稠性物料，例如灌装番茄酱、肉糜、牙膏、香脂等。有时也可用于汽水一类软饮料的灌装，这时靠汽水本身的气压直接灌入未经充气等压的瓶内，从而提高了灌装速度，形成的泡沫因汽水中无胶体尚易消失，对灌装质量有一定影响。
對于一般的食用液料如瓶裝牛奶、瓶裝酒類、碳酸飲料等，可采用等壓灌裝法，真空灌裝法等，但考慮到成本，等壓灌裝法可以有效的減少CO2的損耗，保持含氣飲料的質量，並能防止灌裝中過量泛泡，保證灌裝計量准確。所以本論文采用等壓灌裝法。
瓶子在灌裝機中依次完成：
2、進液回氣；
3、停止進液；
4、排除余液等4个步骤。同时生产线上的各种检测状态传感器全部接入到PLC中，由PLC根据传感器的检测状态通过编制好的程序控制整个系统工作。 灌装阀组件由液体阀、注气管、气阀、定心罩、排气阀等组成
PLC采集信號：
1.灌裝機瓶子托盤壓力
2.定心罩壓力
3.氣閥氣壓
4.次品撿出器壓力
5.最高液壓力
6.最低液壓力
PLC輸出信號：
1.傳送帶
2.瓶子托盤
3.氣閥
4.灌裝閥
5.次品指示燈
6.次品傳送帶
7.次品撿出器
8.進料閥
9.回氣管
10.壓蓋機
11.包裝機
按下正常工作流程
按下啓動按鈕，傳遞輪子和灌裝機啓動。再按下傳送帶啓動按鈕，灌裝機的進瓶傳送帶啓動。瓶子進入傳送帶以後，通過傳遞輪子將瓶子等間距送入瓶子
盤升降機構。當托盤檢測到壓力以後，托盤活塞給托盤升降機構一個壓力，托盤開始帶著瓶子上升。在托盤上升的時間內，最大上升時間爲6S，如果注液口定心中罩檢測到壓力，則托盤停止上升，然後氣閥打開，開始對瓶子充CO2。最大充氣時間爲6S。當氣閥檢測到氣壓，則停止充CO2，液閥開啓，開始灌裝。灌裝時間爲6S。灌裝完畢以後，托盤開始下降，下降過程中同時關閉液閥，回氣管工作，開啓排氣和除余液操作。下降完畢的瓶子再轉過一定的角度由傳遞輪子送出，同時瓶子托盤向前繼續行進進入下一個循環。
當檢測到次品時：
1.當次品爲爆瓶時
接正常灌裝流程,當最大托盤時間上升6S到時，注液口定心中罩沒檢測到壓力（瓶子爲爆瓶，高度不足），則托盤開始下降，同時次品提示燈亮，托盤下降的時間6S。下降完畢托盤等待進入下一次循環。同時次品檢出器啓動。
2. 次品为破瓶时：
接正常灌裝流程，當最大充氣時間6S到時，氣閥沒有檢測到氣壓（破瓶，CO2充不滿），則停止充CO2，同時瓶子托盤開始下降，次品提示燈亮，托盤下降時間爲6S，下降完畢托盤等待進入下一次循環，同時次品檢出器啓動。
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